西门子遂宁市PLC控制器（授权）代理

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使用脉冲输出指令时应注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。

2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生脉冲宽度和周期的脉冲串。如图3-66所示，[S1.] 用来脉冲的宽度，[S2.]用来脉冲的周期，[D.]用来输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

根据继电器电路图设计梯形图时应注意以下问题：

( 1 )应遵守梯形图语言中热语法规定

例如在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，在梯形图中，线圈和输出类指令（如RST、SET和应用指令等）必须放在电路的右边。

( 2 )设置中间单元

在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，如图1中的M0和M1，它们类似于继电路中的中间继电器。

( 3 )分离交织在一起的电路

在继电器电路中，为了减少使用的器件和少用触点，从而节省硬件成本，各个线圈的控制电路往往互相关连，交织在一起。如果将图2不加改动地直接转换为梯形图，要使用大量的进栈（MPS）、读栈（MRD）和出栈（MPP）指令，转换和分析这样的电路都比较麻烦。可以将各线圈的控制电路分离开来设计（见图1），这样处理可能会多用一些触点，因为没有用堆栈指令，与直接转换的方法相比，所用的指令条数相差不会太大。多用一些指令，也不会增加硬件成本，对系统的运行也不会有什么影响。

设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电路图中每个线圈受到哪些触点电路的控制，画出相应的等效梯形图电路。

（1）     常闭触点提供的输入信号的处理

 设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能使用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路图中的例如图3PLC的输入电路中限位开关SQI的常闭触点接在X4端子上，继电器电路图中SQI的常闭触点在梯形图中SQI的常闭触点在梯形图中对应的是X4的常开触点。

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