将PC中编写的程序传送给plc称为下载，将PLC中的程序传送给PC称为上载。
1．下载程序
程序编译后，就可以将编译好的程序下载到PLC。程序下载的方法是：执行菜单命令“文件→下载”，也可单击工具栏上的“ 
”图标，会出现“下载”对话框，单击“下载”按钮即可将程序下载到PLC，如果PC与PLC连接通信不正常，会出现对话框，提示通信错误。
程序下载应让PLC应处于“STOP”模式，程序下载时PLC会自动切换到“STOP”模式，下载结束后又会自动切换到“RUN”模式，若希望模式切换时出现模式切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。
2．上载程序
当需要修改PLC中的程序时，可利用STEP 7 -Micro/WIN软件将PLC中的程序上载到PC。在上载程序时，需要新建一个空项目文件，以便放置上载内容，如果项目文件有内容，将会被上载内容覆盖。
上载程序的方法是，执行菜单命令“文件→上载”，也可单击工具栏上的“ ”图标，会出现类似的“上载”对话框，单击其中的“上载”按钮即可将PLC中的程序上载到PC中。
西门子PLC维修故障现象介绍：
这是一个关于modbus的通讯问题，主站下面挂4台西门子200，cpu226的modbus从站，地址分别是1，2,3，4。过去的话程序已经做好，上位机接收不到信号，PLC维修时用modbuscan第三方软件与每台plc分别通讯测试，结果每台plc都通讯上了。大概过了半个月，现场的上位机与其中的两台plc没有通讯上，两台没问题，后面过去现场，在中控室用modbuscan测试竟然真有两台没有通讯得上的。到现场之后发现一台plc正常工作，另一台没工作。PLC维修时，用mduscan加上自己做的线去测试，结果发现还是通不上，于是用通讯电缆去上载程序结果上传上来了，再用自己做的线加modbuscan去测试发现只要把端口port0稍微弄一下就通讯上了，过了一会又没通讯上，PLC维修时，开始判断接口接触不良，再拿编程先线上载程序，通讯可以找到plc，上传到百分之60左右就报“上载顺序错误”，用port1去上载，结果很容易上载上来了。PLC维修时怀疑是不是端口0坏掉了？怎么可以搜索到plc，还有200通过modbus做从站，可以使用端口1来通讯吗？PLC维修时，怎么判断端口0有没有坏掉，端口可以维修吗？
西门子S7-200 PLC维修——PLC接口损坏的主要原因：
1、我们在西门子S7-200 PLC维修时发现：由于瞬态过电压和静电造成，产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂，如由于PLC内部24V电源和5V电源共地，24V电源的输出端子L+、M为其它设备混合供电可能导致地电位变化，从而造成共模电压超出允许范围。EIA-485标准要求将各个RS485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等，消除地线环流。
连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到PLC，总线上连接的设备站点数越多，产生瞬态过电压的因素也越多。
2、我们在西门子S7-200 PLC维修时还发现：当通信线路较长或有室外架空线时，雷电必然会在线路上造成过电压，其能量往往是巨大的。
西门子S7-200 PLC维修——解决办法：
PLC维修时，采用隔离的DC/DC将24V电源和5V电源隔离，
PLC维修时，采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件TVS或BL浪涌吸收器；
PLC维修时，使用隔离的PC/PPI电缆，尽量不用廉价的非隔离电缆（特别是在工业现场）。
PLC维修时， PLC的RS485口联网时采用隔离的总线连接器.
PLC维修时，与PLC联网的第三方设备，如变频器、触摸屏等的RS485口均使用RS485隔离器BH-485G进行隔离，这样各RS485节点之间就无“电”的联系，也无地线环流产生，某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。
PLC维修时，RS485通信线采用PROFIBUS总线专用屏蔽电缆，保证屏蔽层接到每台设备的外壳并后接大地。
PLC维修时，对于有架空线的系统，总线上好设置专门的防雷击设施。
西门子S7-200 PLC维修时，判断端口0有没有坏掉，端口是否可以维修：采用比对方法，即应用MICROWIN应用西门子编程电缆在与一台S7-200连接成功后，与其他S7-200连接进行连接测试。端口可以维修。
在多段管道模式下，系统仍使用特殊存储器区的相应控制字节和状态 位，每个脉冲串的参数则从包络表的变量存储器区读出。在多段管道编程时，必须将包络表的变量存储器起始地址（即包络表中的 n 值）存入 SMW168 或 SMW178中，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间单位， 在运行时不能改变包络表中的内容，执行 PLS 指令来启动多段管道操 作。 ②多段管道脉冲串的应用举例。 多段管道脉冲串常用于步进电动机的控制。图 6-34 是一个步进电动机 的控制包络线，包络线分 3 段：第1 段（AB 段）为加速运行，电动机的 起始频率为 2kHz（周期为 500μs），终止频率为 10kHz（周期为 100μs），要求运行脉冲数目为 200 个；第 2 段（BC 段）为恒速运行，电动机的起 始和终止频率均为 10kHz（周期为100μs），要求运行脉冲数目为 3600 个；第 3 段（CD 段）为减速运行，电动机的起始频率为 10kHz（周期为100μs），终止频率为 2kHz（500μs），要求运行脉冲数目为 200 个。 图 6-34 一个步进电动机的控制包络线列包络表除了要知道段脉冲的起始周期和脉冲数目外，还必须知道每个 脉冲的周期增量，周期增量可用下面公式计算获得： 周期增量值=（段终止脉冲周期值 − 段起始脉冲周期值）/该段脉冲数 例如，AB 段周期增量值 =（100μs−500μs）/200=−2μs。根据步进电动机的控制包络线可列出相应的包络表，